Testament notarialny jest to forma ostatniej woli testatora. Testament notarialny sporządza się u notariusza. To najbezpieczniejszy sposób rozrządzenia majątkiem na wypadek śmierci. Notariusz jako osoba zaufania publicznego dba o to, by wszelkie rygory formalne testamentu zostały spełnione oraz czuwa, aby sporządzany testament był wolny od wad oświadczenia woli (do których należą: stan testatora wyłączający świadome albo swobodne powzięcie decyzji i wyrażenie przez niego woli, działanie testatora pod wpływem błędu uzasadniającego przypuszczenie, że gdyby nie działał on pod wpływem błędu, nie sporządziłby testamentu danej treści czy pod wpływem groźby). Notariusz odmówi sporządzenia testamentu również, gdy poweźmie wątpliwość w zakresie posiadania przez osobę, która chciałaby spisać testament, pełnej zdolności do czynności prawnych. Stosowanie tych kluczowych zasad w praktyce notarialnej przekłada się na prawidłowość testamentu sporządzonego w formie aktu notarialnego, szczególnie pod kątem zgodności z prawem, jak i wolą testatora.
Testament można sporządzić i odwołać w każdym czasie. Prawidłowo sporządzony testament notarialny ma charakter dokumentu urzędowego.
Spośród wszystkich form testamentu, testament notarialny wyróżnia także możliwość dokonania w nim zapisu windykacyjnego. To znaczy, że spadkodawca stosując w testamencie zapis windykacyjny może przekazać dowolnej osobie rzeczy oznaczone co do tożsamości np. samochód, nieruchomość itp., czy zbywalne prawo majątkowe np. udziały w spółce z o.o. Innym przedmiotem zapisu windykacyjnego może być przedsiębiorstwo, gospodarstwo rolne, ogół praw i obowiązków wspólnika spółki osobowej czy ustanowienie na rzecz zapisobiercy użytkowania lub służebności. Nabycie przez oznaczoną osobę własności w/w przedmiotów (praw majątkowych) następuje z chwilą śmierci spadkodawcy (testatora). Poprzez zastosowanie zapisu windykacyjnego w testamencie precyzyjniej rozporządzamy majątkiem, niż w przypadku samego powołania spadkobiercy do spadku.
Testament notarialny może być bezpłatnie zarejestrowany w Notarialnym Rejestrze Testamentów (NORT), który jest ogólnopolskim rejestrem, prowadzonym przez Krajową Radę Notarialną. Dzięki tej rejestracji, każda osoba, która jest w posiadaniu aktu zgonu spadkodawcy, za pośrednictwem dowolnego notariusza może sprawdzić, czy zmarły sporządził za życia testament. Rejestracja jest dobrowolna i nie ma wpływu na ważność testamentu, jednak bardzo ułatwia odnalezienie oryginału w przypadku śmierci spadkodawcy.